אני רוצה קצת להרחיב בהסבר המחלוקת:
כולי עלמא מסכימים שהתורה אסרה לאכול שרצים, אפילו קטנים ביותר.
אלא שברור שלדבר יש גבול שהרי אחרת יהיה אסור לנשום אוויר בעקבות החיידקים שבו.
הגדר אותו נתנו המחמירים הוא שכל דבר שעין אדם לא יכולה לראות אינו מוגדר כבעל חי, וממילא מה שלא נאסר הוא מה שעין אנושית אינה רואה. מכיוון שבתנאים מיטביים של מומחיות וניסיון, תאורה, תזוזה של בעל החיים וכו' ניתן לראות אפילו שרצים זעירים מאוד מאוד ההגדרה הזו חידשה סידרה של איסורים לגבי מוצרים שונים (תותים, תירס, איקרית קמח, ירקות עלים וכו') שהרי האדם הפרטי במטבח אינו רואה חרקים אלו וממילא אין לו דרך מעשית לבדוק את הירק מחרקים כאלו. למעשה הרב ויא מתאר שבתנאים מיטביים ניתן לראות אפילו חיידקים מסויימים. לפי דעה זו יוצא שאבותינו אכלו חרקים אסורים.
לדעת הרב מלמד (ואחרים), אף ששרצים כאלו הם בגדר בעלי חיים איסור התורה לא חל אלא על דבר שהאדם רואה, או יכול לראות בתנאים המציאותיים הסבירים. ומכאן שאם האדם בדק באופן סביר ולא ראה את החרק שוב אין כאן איסור. זה דומה לכך שהאתרוג נבדק מ'מרחק נטילה' וגם ריבוע של תפילין וכד' נמדדים על ידי 'האדם הסביר'. הרב מלמד תומך את דבריו בסברות הלכתיות נוספות שהוזכרו על ידי הפוסקים (ביטול ברוב, מתעסק, הנאת מעיו וגרונו ועוד) עיין שם בהערה.
אגב, לאחרונה נמנו סברות אלו גם על ידי הרב אשר וייס כאן https://www.youtube.com/watch?v=AsCqCO99SJ0 (אינני יודע אם זה משום שראה את פניני הלכה או שכיוון לדברים מדעתו).